SV35xx | Bộ điều khiển servo kiểu bus EtherCAT

Dòng sản phẩm servo SV3 được ra mắt vào năm 2023 và được chia thành servo đa năng SV33 và servo hiệu suất cao SV35. Cả hai dòng SV33 và SV35 đều hỗ trợ chức năng phanh động và từ trường yếu, đồng thời tích hợp các chức năng tiên tiến như tự điều chỉnh một chạm, bộ lọc notch và triệt tiêu rung động. Những khả năng này giúp giảm đáng kể thời gian điều chỉnh và tăng cường khả năng triệt tiêu rung động, từ đó cải thiện hiệu suất hoạt động và rút ngắn thời gian điều chỉnh thông qua việc kiểm soát rung động được nâng cao.

Dòng sản phẩm này có dải công suất từ 0,05kW đến 11kW và hỗ trợ các giao thức truyền thông như xung, EtherCAT và Profinet. Dòng SV35 mang lại hiệu năng mạnh mẽ và các tính năng tùy chọn như STO và đồng bộ hóa khung gầm, đưa nó lên vị trí dẫn đầu ngành. Nó cũng bao gồm các chức năng tiên tiến như tự điều chỉnh một chạm, bộ lọc notch và giảm rung, giúp giảm đáng kể thời gian điều chỉnh và tăng cường khả năng giảm rung. Ngoài ra, nó còn giảm thiểu tiếng ồn rung động khi lái xe và rung động cơ học phía trước khi dừng lại.

Tổng quan

Thông số kỹ thuật

Tài liệu & Tải xuống

Tổng quan sản phẩm

Thông số kỹ thuật và kích thước điện của bộ điều khiển servo loại 220V	KÍCH CỠ Loại A		Kích thước loại B	KÍCH CỠ Loại C			KÍCH CỠ Loại D
Mẫu SV35	1R6	2R8	5R5	7R6	012	014	018*1	022*1	027*1
Dòng điện đầu ra định mức Arms	1.6	2.8	5.5	7.6	11.6	14.0	18	22	27
Dòng điện đầu ra tối đa Arms	5.8	10.1	16,9	23.0	32.0	42.0	45.0	55.0	72.0
Dòng điện đầu vào định mức (Arms)	Điện một pha 2.3V / Điện ba pha 1.4V	Điện một pha 4.0V / Điện ba pha 2.6V	Điện một pha 7.9 / Điện ba pha 4.4	Điện một pha 9.6V / Điện ba pha 5.6V	Điện một pha 12.8V / Điện ba pha 8.0V	Điện một pha 16.0 / Điện ba pha 10.2	18,7	20,7	24.4
Nguồn điện mạch chính	Một pha/Ba pha Điện áp xoay chiều 200V～240V, -10%～+10%, 50/60Hz						Ba pha Điện áp xoay chiều 200V～240V, -10%～+10%, 50/60Hz
Nguồn cấp điện cho mạch điều khiển	Một pha AC200V~240V, -10%~+10%, 50/60Hz
Điện trở tái tạo	Không có điện trở tái tạo tích hợp tiêu chuẩn		50Ω/50W	25Ω/80W			20Ω/100W

Thông số kỹ thuật điện cho bộ điều khiển servo loại 380V

Kích thước cấu trúc	KÍCH CỠ Loại C			KÍCH CỠ Loại D
Mẫu SV35	5R4	8R4	012	017	021	026	030
Dòng điện đầu ra định mức Arms	5.4	8.4	11,9	16,5	20,8	26.0	30.0
Dòng điện đầu ra tối đa Arms	14.0	20.0	29,8	41,3	52.1	65.0	90.0
Dòng điện đầu vào định mức (Arms)	3.6	6.6	8.0	12.0	16.0	21.0	30.0
Nguồn điện mạch chính	Điện xoay chiều ba pha 380V~440V, -10%~10%, 50/60Hz
Nguồn cấp điện cho mạch điều khiển	Điện xoay chiều một pha 380V~440V, -10%~10%, 50/60Hz

Các thông số cơ bản của máy bay			Sự miêu tả
Thông số kỹ thuật cơ bản	Phương pháp kiểm soát		Điều khiển SVPWM IGBT, chế độ dẫn dòng điện hình sin. 220V: chỉnh lưu toàn sóng một pha hoặc ba pha.
	Điều khoản sử dụng	Nhiệt độ vận hành/bảo quản*1	0~+40 ℃/-20~+70℃
		Độ ẩm khi vận hành/bảo quản	Độ ẩm tương đối dưới 90% (không ngưng tụ)
		Khả năng chống rung	4,9 m/s²
		Sức mạnh va đập	19,6 m/s²
		Mức độ bảo vệ	IP20
		Mức độ ô nhiễm	Cấp độ PD2
		Độ cao	Độ cao tối đa đạt được là 5000m. Không cần giảm công suất ở độ cao 1000m trở xuống. Đối với độ cao trên 1000m, hãy giảm công suất 1% cho mỗi 100m tăng thêm. Vui lòng liên hệ với nhà sản xuất nếu độ cao vượt quá 2000m.
Chế độ điều khiển vị trí	Hiệu suất	Bù trừ phản hồi tiến	Hỗ trợ cài đặt tốc độ phản hồi tiến (0~100.0%) để loại bỏ lỗi sau.
		Định hình lệnh	Lọc thông thấp lệnh vị trí, lọc trung bình
	Đầu ra phân chia tần số	Dạng đầu ra	Pha A, Pha B, Pha Z: Đầu ra vi sai
		Dải tần số	Một vòng quay của động cơ có thể chia các xung theo bất kỳ tỷ lệ nào trong phạm vi từ 140 đến 1.048.576.
Chế độ điều khiển tốc độ-mô-men xoắn	Hiệu suất	Đặc tính động của vòng lặp dòng điện	Đáp ứng bước: 187,5 μs (0~100%) Đáp ứng tần số: Băng thông suy giảm biên độ -3 dB, 2000 Hz (tín hiệu lệnh: ±25%) Băng thông dịch pha -90°, 3500 Hz (tín hiệu lệnh: ±25%);
		Phạm vi điều khiển tốc độ	Tốc độ quay từ 0 đến 12.000 vòng/phút. Nếu bạn cần tốc độ trên 6.000 vòng/phút, vui lòng liên hệ với nhà sản xuất.
		Đặc tính động của vòng lặp tốc độ	Đáp ứng bước: 562,5 μs (0~1000 vòng/phút) Đáp ứng tần số: Băng thông suy giảm biên độ -3dB, 1000 Hz (tín hiệu điều khiển: ±500 vòng/phút) Băng thông dịch pha -90°, 630 Hz (tín hiệu điều khiển: ±500 vòng/phút);
		Độ chính xác điều khiển mô-men xoắn	±2%
Đầu vào và đầu ra	Tín hiệu đầu vào kỹ thuật số		Các tính năng có thể cấu hình: công tắc quá hành trình tiến, công tắc quá hành trình lùi, công tắc điểm xuất phát, v.v.
	Tín hiệu đầu ra kỹ thuật số		Các chức năng có thể cấu hình: servo sẵn sàng, tín hiệu tốc độ bằng không, đạt tốc độ, đạt vị trí, tín hiệu khoảng cách định vị, giới hạn mô-men xoắn, cảnh báo, lỗi servo, v.v.
Các tính năng được hỗ trợ	Tỷ số truyền điện tử		Tích hợp hai bộ tỷ số truyền điện tử, hỗ trợ chức năng chuyển đổi tỷ số truyền.
	Giới hạn bảo vệ		Các công tắc giới hạn tiến và lùi sẽ dừng ngay lập tức khi được kích hoạt.
	Phát hiện lỗi		Quá dòng, quá áp, thiếu áp, quá tải, lỗi phát hiện mạch chính, tản nhiệt quá nóng, quá tốc độ, trục trặc bộ mã hóa, bất thường thông số, v.v.
	Chức năng hiển thị		Màn hình LED 5 chữ số, đèn báo nguồn CHARGE
	Giảm rung động		Được trang bị 4 bộ lọc notch, với dải tần từ 50Hz đến 5000Hz, cả 4 bộ lọc notch đều có thể được thiết lập tùy chỉnh.
	Dễ sử dụng		Tự điều chỉnh, bộ quan sát tốc độ, theo dõi mô hình
	Giao diện gỡ lỗi		MiniUSB
	Người khác		Hiển thị trạng thái, ghi nhận cảnh báo, thao tác JOG, v.v.

Thông số kỹ thuật công nghệ truyền thông EtherCAT		Thông số kỹ thuật
Hiệu năng cơ bản của EtherCAT Slave	Giao thức truyền thông	Giao thức EtherCAT
	Dịch vụ hỗ trợ	CoE (PDO, SDO)
	Phương pháp đồng bộ	DC - Đồng hồ phân tán
	Lớp vật lý	100BASE-TX
	Tỷ lệ truyền	100 MBit/s (100BASE-TX)
	Chế độ song công	Nhà song lập hoàn toàn
	Hình học tôpô	Hình tròn, tuyến tính
	Phương tiện truyền dẫn	Cáp mạng Cat 5e hoặc loại cao cấp hơn có lớp chắn
	Khoảng cách truyền	Khoảng cách giữa hai nút mạng nhỏ hơn 100m (môi trường tốt, cáp chất lượng cao)
	Số lượng trạm	Giao thức này hỗ trợ tối đa 65.535.
	Độ dài khung EtherCAT	44 byte ~ 1498 byte
	Dữ liệu quy trình	Một khung Ethernet đơn lẻ có thể có kích thước lên đến 1486 byte.
	Độ lệch đồng bộ của hai trạm phụ
	Thời gian làm mới	1000 tín hiệu đầu vào/đầu ra kỹ thuật số với thời gian phản hồi khoảng 30 μs; 100 trục servo với thời gian phản hồi khoảng 100 μs; thời gian làm mới khác nhau được xác định cho các giao diện khác nhau.
	tỷ lệ lỗi giao tiếp	Tiêu chuẩn Ethernet 10⁻¹⁰
Đơn vị cấu hình EtherCAT	Đơn vị quản lý bộ nhớ Fieldbus	8
	Đơn vị quản lý đồng bộ hóa lưu trữ	8
	Bộ nhớ RAM xử lý dữ liệu	8 KB
	Đồng hồ phân tán	64-bit
	Dung lượng EEPROM	Dữ liệu khởi tạo 32kbit được ghi thông qua EtherCAT master.

Chào mừng đến với Sinsegye OnlineHelpĐây là nguồn tài liệu hỗ trợ toàn diện, bao gồm sách hướng dẫn sản phẩm chi tiết, cẩm nang trợ giúp thực tiễn, hướng dẫn vận hành chi tiết, tài liệu kỹ thuật mở rộng và video hướng dẫn được sản xuất chuyên nghiệp. Cho dù bạn là người dùng lần đầu hay người dùng có kinh nghiệm, nền tảng này đều cung cấp hướng dẫn toàn diện, từ cơ bản đến chuyên sâu, giúp bạn nhanh chóng hiểu các tính năng và cách sử dụng sản phẩm. Chúng tôi cam kết giúp công việc của bạn hiệu quả và thuận tiện hơn, đồng thời nâng cao trải nghiệm người dùng bằng cách cung cấp hỗ trợ đáng tin cậy trong suốt quá trình sử dụng.

🧷Hướng dẫn sử dụng ngoại tuyến (PDF)

🧷Tệp cấu hình (XML)